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產(chǎn)品推薦
機械手的虛擬設計與仿真系統(tǒng)實際上由兩部分組成,虛擬設計具有以下特點:
(1) 標準命名約定。設計虛擬產(chǎn)品需要很多專業(yè)以外的參與。虛擬產(chǎn)品建模與仿真中零部件屬性的命名應保持一致和規(guī)范是從機械設計和軟件設計方面綜合考慮的,對機械臂不同部位的尺寸、功能、材料相同或相似的部分在編程時的命名約定進行了規(guī)定。
(2)對機械臂的功能屬性進行參數(shù)化,便于機械臂設計中各環(huán)節(jié)的屬性管理,設計速度快。當用戶修改或優(yōu)化一個組件時,只需要改變相應的功能參數(shù)即可。系統(tǒng)通過啟用 VC++ 和 Solidwork 之間的實時通信來修改和更新設計。例如,要修改機械手的某個部分,通過程序的人機交互設計界面修改該部分的CAD藍圖,并保存在數(shù)據(jù)庫中進行修改校準。
(3)設計知識的重用。用戶可以通過重新組合或部分修改現(xiàn)有知識來生成新的設計知識或新組件。
機械手虛擬設計的特點與機械手的能力相契合,有助于提高機械手的工作效率。以上就是虛擬機械手設計的特點,如有其它想要了解的請咨詢寧波嘉怡機器人有限公司 該公司主營桁架機械手、數(shù)控桁架機械手等歡迎您前來咨詢及選購!
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