沖床自動上下料機械手的急停通常由程序控制。如果某個環(huán)節(jié)出現問題，存在安全隱患，就會觸發(fā)急停機制。緊急停止機制通常在以下情況下觸發(fā)：

1.手動按下緊急停止按鈕。在這種情況下，如果在手動監(jiān)控沖孔機械手和沖孔機時出現異常情況，則手動按下緊急停止按鈕；

2.觸發(fā)安全柵：鐵盛生產的沖床卸料機械手不能使用，為安全起見，與沖床柵串接，確保安全。當機器停止時，觸發(fā)電網并觸發(fā)安全警報。出于安全原因，沖床卸載系統(tǒng)觸發(fā)安全機。執(zhí)行緊急停止處理。

3.沖床故障并產生報警。為避免沖床機械手故障造成機械損壞，數控車床自動上下料的機械動作采用沖床與機械手之間的交互機器。如果沖床出現故障，則采用機械信號聯動機構。如果您向沖床卸載機械手發(fā)送故障，機械手將在收到信號時停止。

4 如果沖床卸料機械手出現故障，如吸料失敗，機械手未安裝，存在信號交互等問題，考慮安全。關閉機械手的電源。

自動沖孔機卸料機械手急停的主要原因如前所述。在實際使用中，應根據實際情況進行檢查。檢查時應考慮沖床，防止機械手定位和維修時發(fā)生安全事故。機械手在使用過程中需要進行保養(yǎng)，以降低機械手的故障率。