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每個(gè)機(jī)械手動(dòng)作的執(zhí)行由傳感器和機(jī)械手是否正確定位以完成所有運(yùn)輸環(huán)節(jié)并確保整個(gè)工作過(guò)程完成。這類控制方法屬于目前在保持機(jī)械控制的設(shè)計(jì)中常用的條件控制。這使機(jī)器能夠準(zhǔn)確地完成工作任務(wù)。發(fā)生故障時(shí),可準(zhǔn)確判斷設(shè)備維修人員所在位置,快速及時(shí)維修。
手動(dòng)操作:將操作按鈕控制的機(jī)械手的各種操作分開(kāi)。當(dāng)您按下啟動(dòng)按鈕時(shí),機(jī)械手將在一個(gè)動(dòng)作完成后自動(dòng)停止。
單循環(huán)操作:當(dāng)機(jī)械手從零啟動(dòng)時(shí),按下啟動(dòng)按鈕,周期運(yùn)動(dòng)停止,機(jī)械手工作自動(dòng)完成。按暫停按鈕停止操作。首先需要使用手動(dòng)操作返回機(jī)械原點(diǎn),然后按下啟動(dòng)按鈕,機(jī)械手,執(zhí)行新的啟動(dòng)單循環(huán)操作。寧波嘉怡機(jī)器人有限公司主營(yíng)自動(dòng)上下料、數(shù)控車床自動(dòng)上下料等一系列產(chǎn)品,歡迎您前來(lái)咨詢及選購(gòu)!
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