桁架機械手的特點是輸出力小,氣動動作敏捷,結(jié)構(gòu)簡單,成本低,能夠極大的提高工作效率,降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設(shè)備進行加工自動化上下料。以下為大家介紹其中幾種常見的安全裝置。
1、承重極限保護裝置:當(dāng)機械手抓取超重的工件時,機械手發(fā)出報警,嚴(yán)重超重時安全閥打開,防止發(fā)生危險;
2、剎車裝置:在機械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置,以防止桁架機械手旋轉(zhuǎn)或松脫,當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機械手。
3、低壓報警裝置:當(dāng)氣源工作異常時,實時偵測并及時給予安全警示信號,提醒操作者迅速采取措施;
4、增壓裝置:當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高,或不穩(wěn)定時,可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證機床機械手系統(tǒng)正常工作;
5、誤操作保護裝置:監(jiān)控機械臂運動速度,防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人;
6、斷氣保護裝置:采用單向閥和儲氣罐,確保桁架機械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人,并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥,確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時,夾具不會松開,除非操作按鈕。