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    桁架機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)要重點(diǎn)關(guān)注這幾部方面

     更新時(shí)間:2022-03-28 點(diǎn)擊量:1232
      桁架機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng),主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護(hù)。例行維護(hù)分為控制柜維護(hù)和機(jī)器人本體系統(tǒng)的維護(hù)。一般性保養(yǎng)是指機(jī)器人操作者在開機(jī)前,對(duì)設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢,確認(rèn)設(shè)備的完好性以及機(jī)器人的原點(diǎn)位置;在工作過程中注意機(jī)器人的運(yùn)行情況,包括油標(biāo)、油位、儀表壓力、指示信號(hào)、保險(xiǎn)裝置等;之后清理整理現(xiàn)場,清掃設(shè)備。
      控制柜的維護(hù)保養(yǎng),包括一般清潔維護(hù),更換濾布(500小時(shí)),更換測(cè)量系統(tǒng)電池(7000小時(shí)),更換計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元、伺服風(fēng)扇單元(50000小時(shí)),檢查冷卻器(每月)等。保養(yǎng)時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件,以及機(jī)器人運(yùn)行時(shí)·數(shù)和溫度。機(jī)器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池,只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作,其使用壽命大約為7000小時(shí)。定期檢查控制器的散熱情況,確??刂破鳑]有被塑料或其它材料所覆蓋,控制器周圍有足夠的間隙,并且遠(yuǎn)離熱源,控制器頂部無雜物堆放,冷卻風(fēng)扇正常工作,風(fēng)扇進(jìn)出口無堵塞現(xiàn)象。冷卻器回路一般為免維護(hù)密閉系統(tǒng),需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個(gè)部件,環(huán)境濕度較大時(shí),需檢查排水口是否定期排水。
      對(duì)于桁架機(jī)器人而言,主要是工業(yè)機(jī)械手的清洗和檢查、減速器的潤滑,以及機(jī)械手的軸制動(dòng)測(cè)試。
      (1)工業(yè)機(jī)械手底座和手臂總是需要定期清洗,若使用溶劑則應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑,也可以使用高壓清洗設(shè)備,但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。為了防止靜電,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,視需要清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起毛的布料清潔,清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì),以方便以后的清洗。
      (2)工業(yè)機(jī)械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動(dòng)、滑絲現(xiàn)象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全,操作系統(tǒng)安全保護(hù)、保險(xiǎn)裝置等是否靈活可靠;檢查設(shè)備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象,周圍地面清潔、整齊,無油污、雜物等;檢查潤滑情況,并定時(shí)定點(diǎn)加入定質(zhì)定量的潤滑油。
      (3)桁架機(jī)器人的軸制動(dòng)測(cè)試是為了確定制動(dòng)器是否正常工作,因?yàn)樵诓僮鬟^程中,每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損,必須進(jìn)行測(cè)試。其測(cè)試方法如下:
      a.運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置,該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到較大值;
      b.馬達(dá)斷電;
      c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒有改變位置,則制動(dòng)力矩足夠。
      還可移動(dòng)機(jī)械手,檢查是否還需進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人緊急停止時(shí),制動(dòng)器會(huì)幫助停止,因此可能產(chǎn)生磨損。因此,在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測(cè)試,以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來的能力。

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